Conclusions

• Nos conclusion

  • Une efficacité surprenante sur les projection de couleurs.
  • Des résultats systématiques.
  • Le langage C permet de tout réaliser mais ce n’est pas forcement ce qu’il y a de plus efficace.
  • Intérêt : la vision en robotique

• Améliorations possibles

  • Réglage dynamique des paramètres de la webcam.
  • Réalisation d’un ensemble acquisition - traitement indépendant. Outils dédiés.
  • Mise en place d’algorithmes plus efficaces.

Notes: